傳感器(qì)網絡的(de)定位算(suàn)法都(dōu)有(yǒu)些(♣≥★xiē)什(shén)麽特點呢(ne)

　　無線傳感器(qì)節點通(tōng)常随機φδ₩(jī)布放(fàng)在不(bù)同的(de)≈×環境中執行(xíng)各種監測任務，以自(zì)∑↔♠組織的(de)方式相(xiàng)互協調工(gōng)作∑♣>γ(zuò)，最常見(jiàn)的(de)γ¥'♦例子(zǐ)是(shì)用(yòng)飛(fēi)機(jī)将傳感器(¥₩ ÷qì)節點布放(fàng)到(dào)指≠•‍定的(de)區(qū)城(chéng)中。随機(jī)布放(fàng<×)的(de)傳感器(qì)節點無法事(shì)先知(zhī)道(dào)自(zì)身(shēλ₹ n)位置，因此傳感器(qì)節點必須能(néng)夠在布放(€¥ fàng)後實時(shí)地(dì)進行(xíng)定位。

　　傳感器(qì)節點的(de)自(zì)定$ ×位是(shì)指根據已知(zhī)的(de)幾個(gè)節點，按照(zhσ∞ào)一(yī)定的(de)定位機(jī)♥♦♣制(zhì)确定自(zì)身(shēn)的(de)位置了(l >e)。隻有(yǒu)在傳感器(qì)節點自(zì)身(shēn)正确™"α定位了(le)以後，它才能(néng)确定傳感器(qì)節點₽≠監測到(dào)的(de)事(shì)件(jiàn)發生(shēng)的★®λ(de)具體(tǐ)位置，這(zhè)裡(lǐ)就(jiù)需要(yà£ε♣o)監測到(dào)該事(shì)件(jiàn)的(de)多 ¥σ(duō)個(gè)傳感器(qì)節點之間(♠σ₹jiān)相(xiàng)互協作(zuò)，并利→®$∞用(yòng)它們自(zì)身(shēn)的(de)位置信息，從>απ(cóng)而使用(yòng)特定定位機€‌(jī)制(zhì)确定事(shì)件(jiàn)發♦φ 生(shēng)的(de)位置了(le)。

　　在傳感器(qì)網絡中，傳感器(qì)節點自(zì)身(s€β≠≠hēn)的(de)正确定位是(shì)提供監測☆§事(shì)件(jiàn)位置信息的(de)前提。在傳感器(q> σì)網絡中，傳感器(qì)節點能(néng)量有(yǒu)限、可(kě)靠π ™π性差、節點規模大(dà)且随機(jī)布放(fàng§≈)、無線模塊的(de)通(tōng)信距離(lí)有(yǒu"≈≈∑)限，對(duì)定位算(suàn)法和(Ω↓ hé)定位技(jì)術(shù)提出了(le)很(φ"×hěn)高(gāo)的(de)要(yào)求。那(nà∑ )麽這(zhè)裡(lǐ)所說(shuō)的(de)就(jiù)'÷×φ是(shì)傳感器(qì)網絡的(de)定位算"β(suàn)法通(tōng)常需要(yào)具備以下(xià)幾個 ♣(gè)特點的(de)了(le)。

　　1、自(zì)組織性

　　傳感器(qì)網絡的(de)節點随機(jī)分(fēn)布不(bù)∑≠ε能(néng)依靠全局的(de)基礎設施協助定∏←₽位。

　　2、健壯性

　　傳感器(qì)節點的(de)硬件(jiàn)配置低(dī)、能 ≤☆(néng)量少(shǎo)、可(kě)靠性差，測量距離(lí)時(shíσ∏")會(huì)産生(shēng)誤差，算(suàn)法必須具有(y≈∞§ǒu)較好(hǎo)的(de)容錯(cuò)性。

氣壓傳感器(qì)

　　3、能(néng)量高(gāo)效

　　盡可(kě)能(néng)地(dì)減少✔≠(shǎo)算(suàn)法中計(jì)算(suànα♦δ)的(de)複雜(zá)性，減少(shǎo)節點間(jiān)的(de)通≠✔φ₽(tōng)信開(kāi)銷。以盡量延長(chá₹"ng)網絡的(de)生(shēng)存周期，通¥±(tōng)信開(kāi)銷是(shì)傳感器(qì)網絡的(de)主δε•要(yào)能(néng)量開(kāi)銷。

　　4、分(fēn)布式什(shén)算(suàn) <

　　當前對(duì)節點定位問(wèn)題✔$的(de)研究一(yī)般都(dōu)基于這(zhè)裡σ×βδ(lǐ)所說(shuō)的(de)兩個(gè)前提。一(yī)個(gèσε↓ε)是(shì)有(yǒu)一(yī)定比例的(de¥•®γ)節點為(wèi)位置已知(zhī)或具∑↑®有(yǒu)GPS定位功能(néng)，這(zhè)±φ∞≤些(xiē)節點的(de)位置可(kě)作(zuò)為(wèi)定位參考節點。>¶✘→而另外(wài)一(yī)個(gè)則是(shì)節點位置的(de↓♥→)固定了(le)。

　　以上(shàng)就(jiù)是(shì)關于傳感器(qì)網絡的(de)定位算(suàn)法都(dō∏ σu)有(yǒu)什(shén)麽特點的(de)相(x©&‌±iàng)關介紹暫時(shí)就(jiù)先講到(dào)這(zhè)∑× →了(le)，如(rú)果您想要(yào)了(le)‌≈解更多(duō)關于傳感器(qì)、無線射頻(pín)的(de)應用(yòng≈•↔✘)、以及選型知(zhī)識介紹的(de)話 π¶®(huà)，可(kě)以收藏本站(zhàn✔σ)或者點擊在線咨詢進行(xíng)詳細了(le♠£♠×)解，另外(wài)偉烽恒小(xiǎo)編将為(wèi)您帶來(lái‌£→★)更多(duō)關于傳感器(qì)及無線射頻(pín)相(x×£iàng)關行(xíng)業(yè)資訊。

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