角度傳感器(qì)的(de)主要(yào)用(yòng)途及工(g×"✔®ōng)作(zuò)原理(lǐ)是(shì)怎樣的(de)

發布時(shí)間(jiān)：2023 ↑$÷年(nián)03月(yuè)07日(rì) 18時(shí)18分(f&‌ēn)12秒(miǎo)

次浏覽

　　顧名思義，角度傳感器(qì)它是(shì)用(yòn>©g)于檢測角度的(de)，它的(de)身(shēn)體(tǐφ✔<)上(shàng)有(yǒu)一(yī)個(gè)小(xiǎo)孔₽≈，其用(yòng)途是(shì)可(kě)以與樂(yuè)高(gāo)≥<的(de)軸線相(xiàng)匹配。當連接到(dào)RCX時(sα ×hí)，角度傳感器(qì)将每軸旋轉1/16圈計(jì)數(shù)一(yī)±"♦次，當沿一(yī)個(gè)方向旋轉時(shí)，計(jì)數(shù)增加，≈×當旋轉方向改變時(shí)計(jì)數(shù)減少(shǎo)。計₩'™↓(jì)數(shù)與角度傳感器(qì)的(de)初始位置有(y∏< ♠ǒu)關。初始化(huà)角度傳感器(qì)時(shíσ§∞‌)計(jì)數(shù)值設置為(wèi)0.如(r€↓ú)有(yǒu)必要(yào)，您也(yě)可♥"(kě)以通(tōng)過編程将其重置。

　　此外(wài)它的(de)原理(lǐ)是(shì)通(tōng≈✔↑)過計(jì)算(suàn)旋轉角度，可(kě)以輕松測量位≈₽置和(hé)速度，當車(chē)輪連接到(<✘₽δdào)機(jī)器(qì)人(rén)(♦≤→↓或機(jī)器(qì)人(rén)通(tōng)過齒輪傳動角度傳±↔★±感器(qì)移動)時(shí)，能(néngσ€)根據旋轉角度和(hé)車(chē)輪周長♠♣(cháng)推斷機(jī)器(qì)人(rén)的(de¶←)距離(lí)，然後你(nǐ)可(kě)以将距離(lí) ₩轉換為(wèi)速度，也(yě)可(kě​±↔∑)以将其除以所花(huā)費(fèi)的(de)時(shí)間('××jiān)。

　　如(rú)果角度傳感器(qì)連接到" β(dào)電(diàn)機(jī)和(hé₽←)車(chē)輪之間(jiān)的(de)任何傳動軸，則必須在讀(dú♥♠×)取的(de)數(shù)據中計(jì)算(suà≈₩©≠n)正确的(de)傳動比。舉一(yī)個(gè)計(jì)✔∏算(suàn)的(de)例子(zǐ)。在機(jī)器(ε∞≠qì)人(rén)上(shàng)，電(diàn)機↓→(jī)以3:1的(de)傳動比連接到(dào)主輪。角度傳感器(qì)直接♠<♣✔連接到(dào)電(diàn)機(jī)，所以它與驅επ動輪的(de)傳動比是(shì)3:1.也(yě)‌≈就(jiù)是(shì)說(shuō)，角度傳感→♦器(qì)旋轉三次，驅動輪旋轉一(yī)次。角度傳感器(qì)每旋♣∏φ轉一(yī)圈計(jì)16個(gè)單位，因此16*3=48個(π €gè)增量相(xiàng)當于驅動輪旋轉一(yī)圈。

　　現(xiàn)在，我們需要(yào)知(zhī)道(dào)齒輪的(de≥♣)周長(cháng)來(lái)計(jì)算(suàn∞¥)行(xíng)駛距離(lí)。幸運的(de)是(shì)每個(gè)樂(yu≥δ÷è)高(gāo)齒輪輪胎都(dōu)标有(yǒu)自(zì)己的(←€©de)直徑。我們選擇了(le)體(tǐ)積和(hé)軸最大(dà)的(de)輪​Ω€子(zǐ)，直徑為(wèi)81.6cm(樂(yuè)高(gā↓€o)使用(yòng)公制(zhì)單位)，≥¶因此其周長(cháng)為(wèi)81.6×π=81.6×3.×σ14≈256.22CM現(xiàn)在所有(yǒu)已知(z‌♠÷↓hī)的(de)量都(dōu)可(kě)用(yòng)：齒輪的(de)運行(xק←≈íng)距離(lí)除以記錄的(de)增量除以48除以角度，然後乘以256"§α.讓我們總結一(yī)下(xià)。R是(shì)$©♠♣角度傳感器(qì)的(de)分(fēn)辨率(每轉計(jì)算(sα÷"₽uàn))，G是(shì)角度傳感器(qì)和(hé)δ<✔✔齒輪之間(jiān)的(de)傳動比。我們将I定義為(wèi)車(chē¶≤)輪轉角傳感器(qì)的(de)增量。

　　以上(shàng)就(jiù)是(shì)關于角✘₽度傳感器(qì)的(de)主要(yào)用(yòng)途及工(gō×↓ng)作(zuò)原理(lǐ)是(shì)怎樣的÷£ (de)相(xiàng)關介紹暫時(shí)∏λ↑ 就(jiù)先講到(dào)這(zhè)了(le)，如(rú)果您想要✘​(yào)了(le)解更多(duō)關于傳Ω÷感器(qì)、無線射頻(pín)的(de ®≥)應用(yòng)、以及選型知(zhī)識介紹的(de)話(huà)&★"∞，可(kě)以收藏本站(zhàn)或者點擊在線咨詢進行(xíng)詳細了(le​σφ)解，另外(wài)偉烽恒小(xiǎo)≥≈✘™編将為(wèi)您帶來(lái)更多(duō)關于₽☆傳感器(qì)及無線射頻(pín)相(xiàng)關行(xíng)業(₽☆π¶yè)資訊。